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關(guān)于精密滾珠絲杠性能結(jié)構(gòu)及工作原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明
簡(jiǎn)單講，精密滾珠絲杠就是由絲杠、螺母、滾珠等零件組成的一種機(jī)械元件。因具備磨損小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，故而被廣泛應(yīng)用于各精密數(shù)控設(shè)備中。但如若在實(shí)際運(yùn)用前，對(duì)其基本性能、結(jié)構(gòu)組成以及工作原理“只知其然不知其所以然”，也將很難發(fā)揮出其本身應(yīng)有的使用價(jià)值。那么，像精密滾珠絲杠這種機(jī)械元件，其性能、結(jié)構(gòu)及原理究竟是怎樣的？

一、精密滾珠絲杠的基本性能
滾珠絲杠的性能要求十分嚴(yán)格，主要有傳動(dòng)可靠性高，不易磨損，可長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行；還須傳動(dòng)靈敏，運(yùn)行精度高，不易產(chǎn)生爬行；傳動(dòng)效率很高，運(yùn)行平穩(wěn)，一般為η=0.92-0.96；在施加預(yù)緊力后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無(wú)空行程；缺點(diǎn)是不能自鎖，垂直安裝時(shí)需有平衡裝置。
二、精密滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)及其分類
按滾珠絲杠的傳動(dòng)形式可分為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)是指絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母固定在工作臺(tái)上。絲杠旋轉(zhuǎn)推動(dòng)推動(dòng)螺母，螺母帶動(dòng)工作臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。我們一般常見(jiàn)的都是這種類型安裝方式。螺母轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)是指絲杠被固定，螺母通過(guò)軸承固定在工作臺(tái)上，伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，螺母沿絲杠做軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)方式一般用于絲杠較長(zhǎng)的機(jī)床上，防止絲杠因剛性不足而產(chǎn)生震動(dòng)和變形。
按滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu)可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。外循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母由絲杠、滾珠、回珠管和螺母組成。與內(nèi)循環(huán)方式的主要區(qū)別在于螺母螺旋槽的兩端用回珠管連接起來(lái)，使?jié)L珠能夠從一端重新回到另一端，構(gòu)成一個(gè)閉合的循環(huán)回路。內(nèi)循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu)關(guān)鍵是在螺母的側(cè)孔中裝有圓柱凸輪式反向器，反向器上銑有S形回珠槽，將相鄰兩螺紋滾道連接起來(lái)。滾珠從螺紋滾道進(jìn)入反向器，借助反向器迫使?jié)L珠越過(guò)絲杠牙頂進(jìn)入相鄰滾道，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
三、精密滾珠絲杠的工作原理
這里我們只簡(jiǎn)述外循環(huán)滾珠絲杠的工作原理，內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠的工作原理與其類似。外循環(huán)滾珠絲杠由絲杠、滾珠、回珠和螺母組成。在絲杠和螺母上各加工有圓弧形螺旋槽，將它們套裝起來(lái)便形成了螺旋形滾道，在滾道內(nèi)裝滿滾珠。當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠的旋轉(zhuǎn)面經(jīng)滾珠推動(dòng)螺母軸向移動(dòng)，同時(shí)滾珠沿螺旋形滾道滾動(dòng)，使絲杠和螺母之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L珠與絲杠、螺母之間的滾動(dòng)摩擦。滾珠通過(guò)回珠管從一端重新回到另一端。

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